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Giorgio Bonvicini

Ingegnere meccatronico
bonvicini.giorgio@gmail.com

Ciao!
Sono Giorgio Bonvicini, un ingegnere meccatronico.
Ho completato i miei studi in ingegneria meccanica presso il Politecnico di Milano, con una specializzazione in Meccatronica e Robotica.
Mi piace scoprire cose nuove ed esplorare nuove tecnologie: il campo della meccatronica mi permette di sposare il mio amore per la scienza e l'ingengeria con la mia passione per l'informatica.


Timeline

"La saggezza non è frutto dell'istruzione, ma del tentativo lungo una vita di acquisirla."

Ingegnere Meccatronico

R4P srl (Milano, IT)
Giu. 2022 - Presente

R4P è una società di ingegneria, molto attiva nel campo dell'automazione e della robotica, dedicata allo sviluppo di soluzioni ad-hoc per problemi complessi. In questo ambiente estremamente dinamico sono stato sia spronato che aiutato ad imaprare nuove e interessanti competenze tecniche, ad assumermi immediatamente responsabilità e a lavorare in gruppo.
Come membro della divisione visione e algoritmi ho lavorato principalmente allo sviluppo di alogritmi e sistemi di visione artificiale integrati in celle industriali complesse. Tuttavia, ho anche avuto l'opportunità di lavorare nella divisione di robotica e automazione, programmando robot su diverse piattaforme industriali.

Tesi magistrale

University of Lincoln (Lincoln, UK)
Lug. 2021 - Feb. 2022

Ho sviluppato la mia tesi magistrale, dal titolo "Trajectory planning and tactile exploration for a robotic breast palpation application", presso l'Intelligent Manipulation Lab, University of Lincoln (UK).
Il progetto riguardava uno studio di fattibilità di un sistema robotico autonomo per la palpazione del seno per la diagnosi precoce di tumori e ha incluso lo sviluppo di:

  • un framework di IA per la pianificazione della traiettoria di azioni complesse di manipolazione a partire da input visivi
  • controllo del movimento basato su feedback tattile del braccio robotico utilizzato per la palpazione
  • diverse policy per ottimizzare l'esplorazione, localizzazione e caratterizzazione di noduli durante la palpazione
Questo lavoro ha portato alla pubblicazione di un articolo nella conferenza AAAI22 (Oluwatoyin, Bonvicini et al. "Deep Movement Primitives: toward Breast Cancer Examination Robot").

Sito web IML

Articolo AAAI22

Archivio tesi

Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Politecnico di Milano (Milano, IT)
Set. 2019 - Apr. 2022

Specializzazione dell'ultimo anno in Meccatronica e Robotica (sistemi robotici, sistemi di controllo, dinamica dei sistemi meccanici).
Voto finale: 110 / 110 con lode

Supplemento al diploma (include Transcript Of Records)

Allegato al supplemento al diploma

Laurea Triennale in Ingegneria Meccanica

Politecnico di Milano (Milano, IT)
Sep. 2016 - Sep. 2019

Voto finale: 106 / 110

Supplemento al diploma (include Transcript Of Records)

Allegato al supplemento al diploma


Mi presento meglio

Per quanto la storia lavorativa ed accadamica possa essere interessante, c'è molto di più in ciascuno di noi

Direi di avere una mentalità e una disposizione molto scientifica: non sono un grande sognatore, ma sono molto organizzato e preciso riguardo a tutto ciò che mi piace e a cui tengo. Anche se posso essere abbastanza pigro, credo che la giusta dose di pigrizia possa essere la più grande fonte di ispirazione e motivazione.
Sono estremamente curioso e ho un insaziabile desiderio di capire come funzionino le cose: non ho mai superato la fase dei "Perché?" che tutti i bambini attraversano. Questo mi spinge a imparare cose nuove ogni giorno: una volta che ho puntato l'obiettivo, divento molto determinato a raggiungerlo e, specialmente quando sono preso da quello che faccio, posso spingere molto forte per arrivare al traguardo.

Interessi


Competenze

Gli strumenti nella mia cassetta degli atrezzi.
Ingegneria

Le competenze più importanti che ho appreso studiando ingegneria sono sicuramente una forte mentalità di pensiero critico e la campacità di fare le giuste domande, molto utili per il problem solving, per affrontare nuove sfide ed esplorare nuovi argomenti.

  • Pensiero critico, problem solving
  • Matlab, Simulink
  • Sistemi di controllo, Dinamica dei sistemi meccanici
  • Robotica
  • Autodesk Inventor, SolidWorks
  • Adams, Abaqus
Programmazione

Per sviluppo non legato al web di solto preferisco Python, ma ho usato anche C++.

  • Javascript, Python, Matlab
  • Numpy, Pandas, Matplotlib, TensorFlow, Keras, PyTorch
  • C++
  • Robot programming: ROS, ABB Rapid, Omron eV+
  • Image processing: Halcon
Sviluppo web

Occasionalmente sviluppo piccole applicazioni web, principalmente basate su NodeJS e MongoDB, ma in passato ho usato anche PHP e MySQL.

  • HTML5, CSS3, SASS, Javascript
  • Nginx, NodeJS, NPM, Gulp, Express, MongoDB
  • Apache, PHP, MySQL
Informatica

Sono estremamete sicuro delle mie competenze informatiche. Il mio strumento più affidabile è Google: sapere come fare una buona ricerca è una competenza fondamentale quando si affrotna qualunque problema tecnico.

  • Windows, Linux (uso avanzato)
  • Office, LibreOffice e suite Google (documento, presentazioni e fogli di calcolo)
  • LaTex, Markdown
  • Linux (amministrazione)
Lingue
  • Italiano: madrelingua
  • Inglese: Certificazione Cambridge C1 (CAE)
Legenda
  • - Completamente familiare
  • - Familiare
  • - Varia esperienza
  • - Esperienza di base
  • - Poca esperienza

Vetrina

Alcuni dei progetti a cui ho lavorato.

BookBooks logo

BookBooks

Il mio primo progetto web complesso: un sito per trovare e vendere libri scolastici usati.
#sito-web #PHP

Infiltrate logo

Infiltrate

Un gioco da fare con i tuoi amici, di persona, ma con uno smartphone.
#sito-web #gioco #open-source #PHP

GCEN logo

Google Contacts Events Notifier

Uno script per aggiungere le notifiche al calendario di Google per i contatti.
#script #open-source #javascript

Win10 Desktop Enhancer logo

Win 10 Virtual Desktop Enhancer

Un programma in Autohotkey per estendere le funzionalità dei dekstop virtuali di Windows 10.
#applicazione #open-source #autohotkey

Tesi magistrale

Tesi magistrale

Trajectory planning and tactile exploration for a robotic breast palpation application
#ingegneria #robotica #intelligenza-artificiale